Transformation active et passive

En géométrie analytique, les transformations actives et passives font partie des transformations affines utilisées pour placer des objets dans l'espace ou pour effectuer des changements de repère.

Elles permettent la transformation spatiale dans l'espace euclidien tridimensionnel $\mathbb {R} ^{3}$ d'un vecteur qui si elle le modifie est active et si elle permet un changement de la base est passive^[1].

Les transformations actives sont souvent utilisées pour décrire les positions successives d'un corps rigide. Par ailleurs, les transformations passives s'utilise dans l'analyse du mouvement de structures non rigides^[2].

Annexes

Notes et références

↑ (en) Eric W. Weisstein, « Alibi Transformation », sur mathworld.wolfram.com (consulté le 14 mars 2022)
↑ (en) Joseph K. Davidson et Kenneth Henderson Hunt, Robots and Screw Theory: Applications of Kinematics and Statics to Robotics, Oxford University Press, 2004 (ISBN 978-0-19-856245-0, lire en ligne)

Articles connexes

Transformations affines
Transformations de Lorentz
Translation
Vecteur contravariant, covariant et covecteur

Portail de la géométrie

[1] (en) Eric W. Weisstein, « Alibi Transformation », sur mathworld.wolfram.com (consulté le 14 mars 2022)

[2] (en) Joseph K. Davidson et Kenneth Henderson Hunt, Robots and Screw Theory: Applications of Kinematics and Statics to Robotics, Oxford University Press, 2004 (ISBN 978-0-19-856245-0, lire en ligne)

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